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干货!亲历者讲述:60天开发一款ADAS产品的过程经验
2017-05-10

导读:很多导航仪、车机、HUD厂家在销售的时候,都会遇上车厂、4S店集团要求在产品中增加ADAS功能(高级智能驾驶辅助系统);可隔行如隔山,ADAS这东西听起来挺专业,做起来更不容易。需求增加ADAS功能的车厂、4S店集团用户在开发时间上有较急的要求:通常只给2个月左右时间,不能按时完成就可能影响订单了,怎么办?


 60天就能开发一款ADAS产品?

是真的吗?是的,确实能够做到。下面是一个真实的例子:

国外某种汽车电子产品厂家,需要在新产品上增加ADAS功能,要求符合车规,2个月内提供样机。这家厂家的策略是:自己独立开发ADAS功能需耗费大量人力、物力、财力,寻求与现有的ADAS供应商合作,把一款已经成熟ADAS产品整合进自己的产品里面,快速完成开发,这样就可以早点儿交货。

 

初次接触,确定策略

这家汽车电子产品厂家首先在本国寻找合作方,其本国的ADAS厂家有的以算法开发为主,本来就没有形成真正的产品;有的有ADAS产品,可还没有进行车规测试。在本国一直没有找到合适的合作方。

 2017年1月这家汽车电子产品厂家到了中国,找到了微牌智能科技有限公司(以下简称Vispect微牌公司),Vispect微牌公司的产品分析后发现非常符合这家厂家的策略:

第一、  Vispect微牌公司有一款ADAS产品-M1模组,这个模组封闭实现了ADAS中的LDWFCW功能,只需要供电就可以输出;M1模组的输出灵活,可以选择CANUART、高低电平等等;

第二、  更好的是,这个模组已经过了车规。模组内部的识别软件,由Vispect微牌公司提供,也可以由用户自己提供,或者使用第三方的软件。模组的大小也比较理想,大约50mm x 70 mm

  

定制方案,确定合作

于是,国外这家汽车电子厂决定采取方案Vispect微牌公司M1模组嵌入他们的一款现有产品中,从而形成一款新的产品。新产品中,国外这家汽车电子厂在原有产品的基础上设计主板,由Vispect微牌公司的M1模块作为黑盒子独立实现ADAS功能;主板已经有UART接口,可以与M1通讯。

在国外汽车电子厂这个方案中,ADAS相关的事情,需要Vispect微牌公司提供部分包括:

第一,Vispect微牌公司提供ADAS相关的供应链方案,比如摄像头、报警器;

第二,Vispect微牌公司利用自己在车载电子设备的优势,提供过车规的电源、EMCEMI参考方案;辅助进行认证;

第三,ADAS软件由两部分组成-识别软件和报警策略软件;识别软件是基础,变化很少,但是报警策略根据车的种类、车厂和最终用户的要求不同,变化大很多;这次合作中,报警决策软件由Vispect微牌公司编写,作为一个模块嵌入主板的程序;

第四,报警的提示方式,比如是鸣响喇叭还是震动座椅,由国外这家汽车电子产品厂处理。

 通过这个方案,国外这家公司可以在最短的时间内实现正式的ADAS产品,节省了大量费用。


 

60天合作开发进程

Vispect微牌公司的新产品开发的进程,基本控制在2个月内出工程样机,日程是这样的:

 

30双方同时进行,国外这家汽车电子产品厂设计主板的同时,按最终客户的要求,Vispect微牌公司把现有的M1模块进一步缩小,从50mm x 70mm缩小到 50mm x 50mm,并且变动各种接口的位置,成为M2 模块,接口位置虽然变了,但接口种类不变,通讯协议不变。

同时,双方软件人员开始对碰协议,利用双方原有的产品,进行通讯协议联调,把能做的准备工作全部做好

 

35天,M2模块工程样机出来了,国外这家汽车电子产品厂的新主板也出来了;开始正式拼合和联调一边进行软硬件,一边细化结构和外形,当然,结构上留下一点点的预留,万一以后需要变更硬件呢?

 

50天,所有东西都出来了!主板软硬件、M2 软硬件、3D打印的外壳,摄像头也确定了型号,只剩下路测了!


开始5天路测,问题断断续续出现,ADAS没什么问题,但是国外汽车电子产品厂家的主板的新软件是全新的,bug还是有一些,Vispect微牌公司的人员主要是配合帮忙;车上带着烧写器,一边测一边改。57天开始,开始顺起来了车子不停地奔驰在路上,该报警的时候报了,不该报的时候也没有乱响,调看识别图像,也非常完美,别提多痛快了!

尤其是当新算法测试时候,很多时候识别距离比美国的mobileye还要远,大家心里那个惊喜,就别提了。大部分车,我们的新算法比mobileye认得远,有一些特殊颜色和形状的车还比不上mobileye,这个回去后再调整一下。

 

就这样,60天出了很像样的工程样机,下面一段时间,用来过车规。

 总结一下,60天内完成这样的任务,除了原来的基础好外,双方同时发力,全力配合,没有浪费时间,是非常重要的!该完成设计时候就完成设计,该出样机时候就出样机,该写软件时候就写软件,几乎一点都没浪费,这个是关键。

 

后语

 

再多说一句,参与路测的几个人,无论是中国人还是外国人,事后身上都起了变化 - 他们开车明显变得规范了;也难怪,每次危险驾驶时候ADAS都“哔哔哔”,几天下来,老司机自然变成好司机了。

下半年,Vispect微牌公司新产品就开始大量出货了,Vispect微牌公司目标是能让司机们更安全,就算是避免了一次事故救了一个人,我们的辛苦也值了!

 

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